МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Кафедра ЗІ
Лабороторна робота №1 Знайомство з інтегрованим середовищем розробки AVR Studio та програмою симуляції Proteus. Написання та відладка простих програм для AVR-мікроконтролерів з курсу "МІКРОПРОЦЕСОРНІ ПРИСТРОЇ" Варіант № 27  Мета роботи: ознайомитись з послідовністю створення та відладки програмно-апаратних засобів на основі мікроконтролерів сімейства AVR в програмах AVR Studio та Proteus 7. Завдання: 1. Домашня підготовка до роботи Вивчити теоретичний матеріал. Вивчити основні властивості МК необхідні для виконання лабораторної роботи. Підготовити програму функціонування охоронної системи згідно індивідуального завдання. 2. Виконати в лабораторії Створити проект в AVR Studio, ввести свою програму, провести її асемблювання. В режимі покрокової відладки переконатися в правильності роботи програми, перевірити дотримання заданих в завданні часових параметрів. Відкрити файл LR_1.dsn в програмі Proteus, внести зміни у схему відповідно до свого індивідуального завдання, підключити до МК отриманий в AVR Studio hex-файл. Запустити режим симуляції схеми та перевірити правильність функціонування охоронної системи у всіх режимах роботи. У випадку виявлення відхилень в роботі внести потрібні виправлення. № Кількість охоронних шлейфів з НРЗ давачами Кількість охоронних шлейфів з НЗМ давачами Виводи для підкл. охоронних шлейфів з НРЗ давачами Виводи для підкл. охоронних шлейфів з НЗМ давачами Період опитування шлейфів T_Scan, с Час постановки та зняття з охорони T_Alarm, с Частота імпульсів сирени та світлодіода F_Blick, Гц Вивід для підкл. світлодіода Вивід для підкл. сирени   2 2 PB1, PB4 PD1, PD4 0.08 5.8 560 PB5 PD3   Лістинг програми: .include <2313def.inc> .def temp = r16 .def d_mask = r17 .def b_mask = r18 .def Delay1=r20 .def Delay2=r21 .def Delay3=r22 .equ T_Scan=240000; T_scan time 0.08 s .equ T_Alarm=3479907; T_Alarm time 5.8 s .equ T_Blick=1067; T_Blick time 1/560 .cseg .org 0 ldi r16, 0xdf out spl, r16 ; ініціалізація стеку rcall InitIO ; ініціалізація вводів/виводів ; Чекаємо доки ввімкнуть кнопку сигналізації check_turn_on: in temp, PIND bst temp, 0 brts check_turn_on ; Перед постановкою на охорону необхідно почекати 5.8 сек ldi Delay1, low(T_Alarm) ; виставляємо час очікуваня ldi Delay2, high(T_Alarm) ldi Delay3, byte3(T_Alarm) rcall Delay ; Вмикаємо світлодіод cbi PORTB, 5 ldi d_mask, 0b00010010 ldi b_mask, 0b00010010 ; Опитуємо давачі check_davach: in temp, PINB eor temp, b_mask brne Alarm in temp, PIND and temp, d_mask brne Alarm in temp, PIND ; перевіряємо чи сигналізація ввімкнена bst temp, 0 brts check_turn_on ; якщо перемикач вимкнено переходимо на початак ldi Delay1, low(T_Scan) ldi Delay2, high(T_Scan) ldi Delay3, byte3(T_Scan) rcall Delay rjmp check_davach ; один з давачів спрацював Alarm: ; очікуємо вимкнення сигналізації ldi Delay1, low(T_Alarm) ldi Delay2, high(T_Alarm) ldi Delay3, byte3(T_Alarm) rcall Delay ; перевіряємо чи її вимкнено in temp, PIND bst temp, 0 brtc Blick_Alarm ; якщо не вимкнено ввімкнути серену ; вимикаємо світлодіод sbi PORTB, 5 rjmp check_turn_on Blick_Alarm: ; змінюємо стан світлодіода sbic PINB, 5 ; if cleared skip next cbi PORTB, 5 sbis PINB, 5 ; if set skip next sbi PORTB, 5 ; змінюємо стан серени sbic PIND, 3 ; if cleared skip next cbi PORTD, 3 sbis PIND, 3 ; if set skip next sbi PORTD, 3 ; затримка ldi Delay1, low(T_Blick) ldi Delay2, high(T_Blick) ldi Delay3, byte3(T_Blick) rcall Delay rjmp Blick_Alarm InitIO: ; Ініціалізація портів вводу/виводу cbi DDRD, 1 sbi PORTD, 1 cbi DDRD, 4 sbi PORTD, 4 cbi DDRB, 1 sbi PORTB, 1 cbi DDRB, 4 sbi PORTB, 4 cbi DDRD, 0 ; перемикач sbi PORTD, 0 sbi DDRB, 5 ; Світло діод sbi PORTB, 5 sbi DDRD, 3 ; серена cbi PORTD, 3 ret Delay: subi Delay1, 1 sbci Delay2, 0 sbci Delay3, 0 brcc ...